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C++

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Champs de distance euclidienne incrémentaux rapides pour la planification de mouvement en ligne des robots aériens

par HKUST-Aerial-Robotics · GitHub
807
Étoiles
145
Forks
MIT
Licence
2019
Créé
6 yr ago
Dernier commit
euclidean-distances
Catégorie
C++
Langue
euclidean-distancesmappingplanningMITC++
Voir sur GitHub
En termes simples

Planifiez le mouvement des robots aériens en créant et en mettant à jour une carte de distance qui aide à éviter les obstacles.

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Champs de distance euclidienne incrémentaux rapides pour la planification de mouvement en ligne des robots aériens

FIESTA compte 807 étoiles sur GitHub. Il a été forké 145 fois. FIESTA est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. FIESTA est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : euclidean-distances, mapping, planning, robotics.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que FIESTA ?

Champs de distance euclidienne incrémentaux rapides pour la planification de mouvement en ligne des robots aériens

FIESTA est-il open source ?

FIESTA est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

FIESTA est-il gratuit ?

Oui. FIESTA est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est FIESTA ?

FIESTA est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage FIESTA est-il écrit ?

FIESTA est écrit principalement en C++.

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