FIESTA
Champs de distance euclidienne incrémentaux rapides pour la planification de mouvement en ligne des robots aériens
Planifiez le mouvement des robots aériens en créant et en mettant à jour une carte de distance qui aide à éviter les obstacles.
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FIESTA compte 809 étoiles sur GitHub. Il a été forké 145 fois. FIESTA est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. FIESTA est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : euclidean-distances, mapping, planning, robotics.
Qu'est-ce que FIESTA ?
Champs de distance euclidienne incrémentaux rapides pour la planification de mouvement en ligne des robots aériens
FIESTA est-il open source ?
FIESTA est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
FIESTA est-il gratuit ?
Oui. FIESTA est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est FIESTA ?
FIESTA est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage FIESTA est-il écrit ?
FIESTA est écrit principalement en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/hkust-aerial-robotics-fiesta.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.