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[CoRL '25] Pseudo-Simulation pour la conduite autonome ; [NeurIPS '24] NAVSIM : Simulation et évaluation de véhicules autonomes non réactifs basée sur des données.

par autonomousvision · GitHub
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autonomous-drivingplanningself-drivingApache-2.0Python
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[CoRL '25] Pseudo-Simulation pour la conduite autonome ; [NeurIPS '24] NAVSIM : Simulation et évaluation de véhicules autonomes non réactifs basée sur des données.

navsim compte 1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 123 fois. navsim est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. navsim est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : autonomous-driving, planning, self-driving.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que navsim ?

[CoRL '25] Pseudo-Simulation pour la conduite autonome ; [NeurIPS '24] NAVSIM : Simulation et évaluation de véhicules autonomes non réactifs basée sur des données.

navsim est-il open source ?

navsim est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

navsim est-il gratuit ?

Oui. navsim est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est navsim ?

navsim est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage navsim est-il écrit ?

navsim est écrit principalement en Python.

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