Cartographie d'élévation centrée sur le robot pour la navigation en terrain accidenté
Utilisez ce logiciel pour aider les robots à naviguer sur un terrain difficile en créant des cartes d'élévation basées sur leurs mouvements et les données des capteurs.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentCartographie d'élévation centrée sur le robot pour la navigation en terrain accidenté
elevation_mapping compte 1.8k étoiles sur GitHub. Il a été forké 508 fois. elevation_mapping est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2014. elevation_mapping est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : mapping, robotics, ros, terrain-mapping.
Cartographie d'élévation centrée sur le robot pour la navigation en terrain accidenté
elevation_mapping est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
Oui. elevation_mapping est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
elevation_mapping est disponible sous licence BSD-3-Clause.
elevation_mapping est écrit principalement en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/anybotics-elevation-mapping.html)
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