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par ANYbotics · GitHub

Cartographie d'élévation centrée sur le robot pour la navigation en terrain accidenté

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Utilisez ce logiciel pour aider les robots à naviguer sur un terrain difficile en créant des cartes d'élévation basées sur leurs mouvements et les données des capteurs.

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2026-07-202026-07-29
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Cartographie d'élévation centrée sur le robot pour la navigation en terrain accidenté

elevation_mapping compte 1.8k étoiles sur GitHub. Il a été forké 508 fois. elevation_mapping est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2014. elevation_mapping est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : mapping, robotics, ros, terrain-mapping.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que elevation_mapping ?

Cartographie d'élévation centrée sur le robot pour la navigation en terrain accidenté

elevation_mapping est-il open source ?

elevation_mapping est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

elevation_mapping est-il gratuit ?

Oui. elevation_mapping est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est elevation_mapping ?

elevation_mapping est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage elevation_mapping est-il écrit ?

elevation_mapping est écrit principalement en C++.

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