RDA-planner
[RA-Letter 2023] RDA : Un planificateur de mouvement sans collision accéléré pour la navigation autonome dans des environnements encombrés
Planifiez des mouvements sûrs pour les robots dans des espaces encombrés en utilisant des techniques d'optimisation avancées.
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RDA-planner compte 346 étoiles sur GitHub. Il a été forké 52 fois. RDA-planner est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2023. RDA-planner est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : collision-avoidance, ir-sim, motion-planning, mpc-control.
Qu'est-ce que RDA-planner ?
[RA-Letter 2023] RDA : Un planificateur de mouvement sans collision accéléré pour la navigation autonome dans des environnements encombrés
RDA-planner est-il open source ?
RDA-planner est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
RDA-planner est-il gratuit ?
Oui. RDA-planner est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est RDA-planner ?
RDA-planner est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage RDA-planner est-il écrit ?
RDA-planner est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/hanruihua-rda-planner.html)
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