RDA-planner
[RA-Letter 2023] RDA : Un planificateur de mouvement sans collision accéléré pour la navigation autonome dans des environnements encombrés
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RDA-planner compte 345 étoiles sur GitHub. Il a été forké 52 fois. RDA-planner est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2023. RDA-planner est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : collision-avoidance, ir-sim, motion-planning, mpc-control.
Qu'est-ce que RDA-planner ?
[RA-Letter 2023] RDA : Un planificateur de mouvement sans collision accéléré pour la navigation autonome dans des environnements encombrés
RDA-planner est-il open source ?
RDA-planner est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
RDA-planner est-il gratuit ?
Oui. RDA-planner est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est RDA-planner ?
RDA-planner est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage RDA-planner est-il écrit ?
RDA-planner est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/hanruihua-rda-planner.html)
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