ir-sim
Un simulateur de robot léger basé sur Python conçu pour la navigation, le contrôle et l'apprentissage.
Simulez la navigation et le contrôle des robots dans un environnement simple pour tester et apprendre sans avoir besoin de matériel réel.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentUn simulateur de robot léger basé sur Python conçu pour la navigation, le contrôle et l'apprentissage.
ir-sim compte 1.1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 142 fois. ir-sim est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2022. ir-sim est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : autonomous-driving, control, ir-sim, multi-agent.
Qu'est-ce que ir-sim ?
Un simulateur de robot léger basé sur Python conçu pour la navigation, le contrôle et l'apprentissage.
ir-sim est-il open source ?
ir-sim est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
ir-sim est-il gratuit ?
Oui. ir-sim est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est ir-sim ?
ir-sim est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage ir-sim est-il écrit ?
ir-sim est écrit principalement en Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/hanruihua-ir-sim.html)
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