Accueil› Projets› LV-DOT
LV-DOT

LV-DOT

par Zhefan-Xu · GitHub

LV-DOT : Détection et suivi dynamique d'obstacles LiDAR-Visuels (C++/Python/ROS)

# camera# collision-avoidance# lidar# object-detection# object-tracking
Voir sur GitHub
⭐ Étoiles
473
🍴 Forks
52
🔥 Tendances
+3 cette semaine
📜 Licence
MIT
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
2025
🔄 Dernier commit
1 yr ago
🏷️ Catégorie
camera
💻 Langue
C++
Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
LV-DOT — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
473470
2026-07-202026-07-29
📈 Suivez LV-DOT

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

LV-DOT : Détection et suivi dynamique d'obstacles LiDAR-Visuels (C++/Python/ROS)

LV-DOT compte 473 étoiles sur GitHub. Il a été forké 52 fois. LV-DOT est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2025. LV-DOT est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : camera, collision-avoidance, lidar, object-detection.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que LV-DOT ?

LV-DOT : Détection et suivi dynamique d'obstacles LiDAR-Visuels (C++/Python/ROS)

LV-DOT est-il open source ?

LV-DOT est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

LV-DOT est-il gratuit ?

Oui. LV-DOT est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est LV-DOT ?

LV-DOT est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage LV-DOT est-il écrit ?

LV-DOT est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
OpenSourceAI badge — LV-DOT

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=zhefan-xu-lv-dot)](https://opensourceai.tech/project/zhefan-xu-lv-dot.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →
direct_visual_lidar_calibration
Une boîte à outils pour la calibration LiDAR-camera sans cible [ROS1/ROS2]
★ 1.5k · calibration
partagecameralidar
OC_SORT
[CVPR2023] Le dépôt officiel pour OC-SORT : SORT centré sur l'observation pour le suivi multi-o…
★ 1.1k · computer-vision
partageobject-trackingobject-detection
linefit_ground_segmentation
Segmentation du sol à partir de nuages de points Lidar
★ 806 · lidar
partagelidarros
kiss-slam
Un système SLAM LiDAR qui fonctionne simplement
★ 527 · lidar
partageperceptionlidar
cadrl_ros
Paquet ROS pour l'évitement dynamique d'obstacles pour les robots terrestres entraînés avec RL…
★ 719 · collision-avoidance
partagecollision-avoidanceros
rl-collision-avoidance
Implémentation de l'article "Vers une évitement de collision multi-robots décentralisé optimal…
★ 457 · collision-avoidance
partagecollision-avoidanceros
Onboard-SDK
Dépôt officiel du SDK Onboard de DJI
★ 988 · camera
partagecollision-avoidancecamera
Yolov5-Deepsort
最新版本yolov5+deepsort目标检测和追踪，能够显示目标类别，支持5.0版本可训练自己数据集
★ 1.2k · computer-vision
partageobject-trackingobject-detection
AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
Exemples de codes Python et documents sur l'algorithme de contrôle de véhicule autonome. Ce pro…
★ 1.6k · algorithm
partageobject-trackingperception
hdl_localization
Localisation 3D en temps réel utilisant un LIDAR 3D (velodyne)
★ 1k · lidar
partagelidarros

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.