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LV-DOT : Détection et suivi dynamique d'obstacles LiDAR-Visuels (C++/Python/ROS)

par Zhefan-Xu · GitHub
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cameracollision-avoidancelidarMITC++
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Détecter et suivre les obstacles en mouvement pour les robots à l'aide de caméras et de capteurs LiDAR.

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2026-07-202026-08-31
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LV-DOT : Détection et suivi dynamique d'obstacles LiDAR-Visuels (C++/Python/ROS)

LV-DOT compte 470 étoiles sur GitHub. Il a été forké 51 fois. LV-DOT est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2025. LV-DOT est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : camera, collision-avoidance, lidar, object-detection.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que LV-DOT ?

LV-DOT : Détection et suivi dynamique d'obstacles LiDAR-Visuels (C++/Python/ROS)

LV-DOT est-il open source ?

LV-DOT est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

LV-DOT est-il gratuit ?

Oui. LV-DOT est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est LV-DOT ?

LV-DOT est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage LV-DOT est-il écrit ?

LV-DOT est écrit principalement en C++.

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