SLAM sémantique en temps réel dans ROS avec une caméra RGB-D portable
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semantic_slam compte 717 étoiles sur GitHub. Il a été forké 175 fois. semantic_slam est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2018. semantic_slam est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : 3d-reconstruction, octomap, ros, semantic-segmentation.
SLAM sémantique en temps réel dans ROS avec une caméra RGB-D portable
semantic_slam est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.
Oui. semantic_slam est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
semantic_slam est disponible sous licence GPL-3.0.
semantic_slam est écrit principalement en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/floatlazer-semantic-slam.html)
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