ROSPlan
Le cadre ROSPlan fournit une méthode générique pour la planification des tâches dans un système ROS.
Planifiez et gérez des tâches dans des systèmes robotiques en utilisant une interface simple pour les applications ROS.
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ROSPlan compte 395 étoiles sur GitHub. Il a été forké 159 fois. ROSPlan est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2014. ROSPlan est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : ros.
Qu'est-ce que ROSPlan ?
Le cadre ROSPlan fournit une méthode générique pour la planification des tâches dans un système ROS.
ROSPlan est-il open source ?
ROSPlan est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.
ROSPlan est-il gratuit ?
Oui. ROSPlan est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est ROSPlan ?
ROSPlan est disponible sous licence BSD-2-Clause.
Dans quel langage ROSPlan est-il écrit ?
ROSPlan est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/kcl-planning-rosplan.html)
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