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par KCL-Planning · GitHub

Le cadre ROSPlan fournit une méthode générique pour la planification des tâches dans un système ROS.

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2026-07-202026-07-29
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Le cadre ROSPlan fournit une méthode générique pour la planification des tâches dans un système ROS.

ROSPlan compte 394 étoiles sur GitHub. Il a été forké 159 fois. ROSPlan est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2014. ROSPlan est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : ros.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que ROSPlan ?

Le cadre ROSPlan fournit une méthode générique pour la planification des tâches dans un système ROS.

ROSPlan est-il open source ?

ROSPlan est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.

ROSPlan est-il gratuit ?

Oui. ROSPlan est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est ROSPlan ?

ROSPlan est disponible sous licence BSD-2-Clause.

Dans quel langage ROSPlan est-il écrit ?

ROSPlan est écrit principalement en C++.

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