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path_planning

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par ayushgaud · GitHub

Planification de chemin pour quadricoptères utilisant RRT* et génération de trajectoire à minimum de secousse

# octomap# ompl# path-planning# ros# trajectory-generation
Voir sur GitHub
⭐ Étoiles
415
🍴 Forks
101
📜 Licence
—
Licence non spécifiée
📅 Créé
2017
🔄 Dernier commit
3 yr ago
🏷️ Catégorie
octomap
💻 Langue
C++
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path_planning — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
416415
2026-07-202026-07-29
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Planification de chemin pour quadricoptères utilisant RRT* et génération de trajectoire à minimum de secousse

path_planning compte 415 étoiles sur GitHub. Il a été forké 101 fois. path_planning est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2017. Ses principaux thèmes sont : octomap, ompl, path-planning, ros.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que path_planning ?

Planification de chemin pour quadricoptères utilisant RRT* et génération de trajectoire à minimum de secousse

path_planning est-il open source ?

path_planning est un projet open source.

path_planning est-il gratuit ?

Oui. path_planning est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage path_planning est-il écrit ?

path_planning est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
OpenSourceAI badge — path_planning

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