Intent-MPC
[IEEE RA-L'25] Contrôle Prédictif Basé sur la Prédiction d'Intentions pour la Planification et la Navigation UAV dans des Environnements Dynamiques (C++/ROS)
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Intent-MPC compte 362 étoiles sur GitHub. Il a été forké 29 fois. Intent-MPC est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2025. Intent-MPC est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : navigation, path-planning, px4, robotics.
Qu'est-ce que Intent-MPC ?
[IEEE RA-L'25] Contrôle Prédictif Basé sur la Prédiction d'Intentions pour la Planification et la Navigation UAV dans des Environnements Dynamiques (C++/ROS)
Intent-MPC est-il open source ?
Intent-MPC est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
Intent-MPC est-il gratuit ?
Oui. Intent-MPC est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est Intent-MPC ?
Intent-MPC est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage Intent-MPC est-il écrit ?
Intent-MPC est écrit principalement en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/zhefan-xu-intent-mpc.html)
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