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uav_motion_planning

uav_motion_planning

par peiyu-cui · GitHub

Planification de mouvement UAV A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, SE(3)Planification, Minimum-Snap

# cpp# motion-planning# osqp# path-planning# ros
Voir sur GitHub
⭐ Étoiles
402
🍴 Forks
55
📜 Licence
—
Licence non spécifiée
📅 Créé
2024
🔄 Dernier commit
4 mo ago
🏷️ Catégorie
cpp
💻 Langue
C++
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uav_motion_planning — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
403402
2026-07-202026-07-29
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📄 À propos

Planification de mouvement UAV A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, SE(3)Planification, Minimum-Snap

uav_motion_planning compte 402 étoiles sur GitHub. Il a été forké 55 fois. uav_motion_planning est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2024. Ses principaux thèmes sont : cpp, motion-planning, osqp, path-planning.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que uav_motion_planning ?

Planification de mouvement UAV A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, SE(3)Planification, Minimum-Snap

uav_motion_planning est-il open source ?

uav_motion_planning est un projet open source.

uav_motion_planning est-il gratuit ?

Oui. uav_motion_planning est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage uav_motion_planning est-il écrit ?

uav_motion_planning est écrit principalement en C++.

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