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uav_motion_planning
C++

uav_motion_planning

Planification de mouvement UAV A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, SE(3)Planification, Minimum-Snap

par peiyu-cui · GitHub
403
Étoiles
55
Forks
2024
Créé
5 mo ago
Dernier commit
cpp
Catégorie
C++
Langue
cppmotion-planningosqpC++
Voir sur GitHub
En termes simples

Planifiez et simulez des trajectoires de vol pour les drones en utilisant diverses méthodes de planification de mouvement.

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📈 Historique des étoiles
404403
2026-07-202026-08-31
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📄 À propos

Planification de mouvement UAV A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, SE(3)Planification, Minimum-Snap

uav_motion_planning compte 403 étoiles sur GitHub. Il a été forké 55 fois. uav_motion_planning est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2024. Ses principaux thèmes sont : cpp, motion-planning, osqp, path-planning.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que uav_motion_planning ?

Planification de mouvement UAV A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, SE(3)Planification, Minimum-Snap

uav_motion_planning est-il open source ?

uav_motion_planning est un projet open source.

uav_motion_planning est-il gratuit ?

Oui. uav_motion_planning est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage uav_motion_planning est-il écrit ?

uav_motion_planning est écrit principalement en C++.

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