Implémentation de l'article "Vers une évitement de collision multi-robots décentralisé optimal via l'apprentissage par renforcement profond"
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rl-collision-avoidance compte 457 étoiles sur GitHub. Il a été forké 96 fois. rl-collision-avoidance est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2019. Ses principaux thèmes sont : collision-avoidance, crowd-navigation, ppo, reinforcement-learning.
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rl-collision-avoidance est un projet open source.
Oui. rl-collision-avoidance est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
rl-collision-avoidance est écrit principalement en Python.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://olud.ai/project/acmece-rl-collision-avoidance.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.