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GCOPTER

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por ZJU-FAST-Lab · GitHub

Un optimizador de trayectoria de propósito general para multicópteros

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Planifica y optimiza rutas de vuelo para multicópteros considerando diversas restricciones de movimiento y dinámicas.

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1.27k1.26k
2026-07-202026-07-29
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Un optimizador de trayectoria de propósito general para multicópteros

GCOPTER tiene 1.3k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 211 veces. GCOPTER está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2021. GCOPTER está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: corridor, corridors, minco, motion-planning.

Frequently asked questions

¿Qué es GCOPTER?

Un optimizador de trayectoria de propósito general para multicópteros

¿GCOPTER es de código abierto?

GCOPTER es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿GCOPTER es gratis?

Sí. GCOPTER es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está GCOPTER?

GCOPTER está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito GCOPTER?

GCOPTER está escrito principalmente en C++.

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[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=zju-fast-lab-gcopter)](https://opensourceai.tech/project/zju-fast-lab-gcopter.html)
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