Un optimizador de trayectoria de propósito general para multicópteros
Planifica y optimiza rutas de vuelo para multicópteros considerando diversas restricciones de movimiento y dinámicas.
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GCOPTER tiene 1.3k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 211 veces. GCOPTER está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2021. GCOPTER está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: corridor, corridors, minco, motion-planning.
Un optimizador de trayectoria de propósito general para multicópteros
GCOPTER es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
Sí. GCOPTER es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
GCOPTER está disponible bajo la licencia MIT.
GCOPTER está escrito principalmente en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/zju-fast-lab-gcopter.html)