Fast-Planner
Un Planificador de Trayectorias Robusto y Eficiente para Cuadricópteros
Planifica y ejecuta rutas de vuelo rápidas para drones en entornos complejos utilizando algoritmos avanzados.
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Fast-Planner tiene 3.4k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 775 veces. Fast-Planner está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2019. Fast-Planner está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: aerial-robotics, autonomous-navigation, motion-planning, uav.
¿Qué es Fast-Planner?
Un Planificador de Trayectorias Robusto y Eficiente para Cuadricópteros
¿Fast-Planner es de código abierto?
Fast-Planner es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.
¿Fast-Planner es gratis?
Sí. Fast-Planner es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo. Su licencia GPL-3.0 es copyleft: toda versión modificada que distribuya debe permanecer bajo la misma licencia.
¿Bajo qué licencia está Fast-Planner?
Fast-Planner está disponible bajo la licencia GPL-3.0.
¿En qué lenguaje está escrito Fast-Planner?
Fast-Planner está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/hkust-aerial-robotics-fast-planner.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.