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Fast-Planner

Fast-Planner

por HKUST-Aerial-Robotics · GitHub

Un Planificador de Trayectorias Robusto y Eficiente para Cuadricópteros

# aerial-robotics# autonomous-navigation# motion-planning# uav
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En palabras simples

Planifica y ejecuta rutas de vuelo rápidas para drones en entornos complejos utilizando algoritmos avanzados.

⭐ Estrellas
3.4k
🍴 Ramas
776
🔥 Tendencias
+7 esta semana
📜 Licencia
GPL-3.0
Licencia copyleft
📅 Creado
2019
🔄 Último commit
1 yr ago
🏷️ Categoría
aerial-robotics
💻 Lenguaje
C++
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Fast-Planner — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
3.37k3.36k
2026-07-152026-07-29
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Un Planificador de Trayectorias Robusto y Eficiente para Cuadricópteros

Fast-Planner tiene 3.4k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 776 veces. Fast-Planner está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2019. Fast-Planner está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: aerial-robotics, autonomous-navigation, motion-planning, uav.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es Fast-Planner?

Un Planificador de Trayectorias Robusto y Eficiente para Cuadricópteros

¿Fast-Planner es de código abierto?

Fast-Planner es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.

¿Fast-Planner es gratis?

Sí. Fast-Planner es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está Fast-Planner?

Fast-Planner está disponible bajo la licencia GPL-3.0.

¿En qué lenguaje está escrito Fast-Planner?

Fast-Planner está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.