Inicio Proyectos FUEL
FUEL

FUEL

por HKUST-Aerial-Robotics · GitHub

Un marco eficiente para exploración rápida de UAV

Ver en GitHub
En palabras simples

Planifica y ejecuta tareas de exploración para drones de manera rápida y eficiente utilizando algoritmos avanzados.

⭐ Estrellas
🍴 Ramas
🔥 Tendencias
📜 Licencia
Licencia copyleft
📅 Creado
🔄 Último commit
🏷️ Categoría
💻 Lenguaje
¿Mantienes este proyecto?

Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.

Reivindicar esta pagina →
FUEL — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
1 4481 447
2026-07-202026-07-29
📈 Sigue FUEL

Recibe una alerta por correo en su próximo lanzamiento o cuando despegue — no te pierdas nada.

Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quieras
Recibir alertas por email →
📄 Acerca de

Un marco eficiente para exploración rápida de UAV

FUEL tiene 1.4k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 251 veces. FUEL está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. FUEL está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: aerial-robotics, autonomous-navigation, autonomous-robots, motion-planning.

Frequently asked questions

¿Qué es FUEL?

Un marco eficiente para exploración rápida de UAV

¿FUEL es de código abierto?

FUEL es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.

¿FUEL es gratis?

Sí. FUEL es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está FUEL?

FUEL está disponible bajo la licencia GPL-3.0.

¿En qué lenguaje está escrito FUEL?

FUEL está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
OpenSourceAI badge — FUEL

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=hkust-aerial-robotics-fuel)](https://opensourceai.tech/project/hkust-aerial-robotics-fuel.html)
Más opciones de distintivos →
🧬 Comparte ADN con🧬 Ver el mapa de ADN →
Fast-Planner
Un Planificador de Trayectorias Robusto y Eficiente para Cuadricópteros
3.4k · aerial-robotics
comparteaerial-roboticsautonomous-navigation
Teach-Repeat-Replan
Enseñar-Repetir-Replanificar: Un sistema completo y robusto para vuelo agresivo en entornos com…
1.2k · aerial-robotics
comparteaerial-roboticsautonomous-navigation
FC-Planner
[Premio al Mejor Artículo UAV de ICRA'24] Un Planificador Global Eficiente para Cobertura Aérea
368 · aerial-coverage
comparteaerial-roboticsmotion-planning
kr_autonomous_flight
Sistema de vuelo autónomo KR (KumarRobotics) para quadricópteros sin GPS
778 · autonomous-flight
comparteautonomous-navigationuav
uav_motion_planning
Planificación de Movimiento UAV A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, Planificación SE(3), Minimum-Sna…
402 · cpp
comparteuavmotion-planning
open_quadtree_mapping
Este es un sistema de mapeo denso monocular correspondiente a IROS 2018 "Mapeo Denso Monocular…
367 · aerial-robotics
comparteaerial-robotics
Swarm-Formation
Vuelo en Formación en Entornos Densos
561 · aerial-robotics
comparteaerial-roboticsmotion-planning
aerostack2
Aerostack2 es un marco ROS 2 desarrollado para crear sistemas autónomos de robots aéreos múltip…
363 · aerial-robotics
PythonRobotics
Códigos de muestra en Python y libro de texto para algoritmos de robótica.
30.2k · algorithm
AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
Códigos de muestra en Python y documentos sobre el algoritmo de control de vehículos autónomos.…
1.6k · algorithm

Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.