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por cocel-postech · GitHub

GenZ-ICP: SOTA odometría robusta de LiDAR (IEEE RA-L 2025)

# corridor# degeneracy# degenerate# degenerative# genzicp
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En palabras simples

Ejecuta un sistema que ayuda a los robots a navegar utilizando tecnología LiDAR, incluso en entornos desafiantes.

⭐ Estrellas
696
🍴 Ramas
114
🔥 Tendencias
+3 esta semana
📜 Licencia
—
Licencia no especificada
📅 Creado
2024
🔄 Último commit
1 mo ago
🏷️ Categoría
corridor
💻 Lenguaje
Python
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genz-icp — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
696693
2026-07-202026-07-29
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GenZ-ICP: SOTA odometría robusta de LiDAR (IEEE RA-L 2025)

genz-icp tiene 696 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 114 veces. genz-icp está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2024. Sus temas principales son: corridor, degeneracy, degenerate, degenerative.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es genz-icp?

GenZ-ICP: SOTA odometría robusta de LiDAR (IEEE RA-L 2025)

¿genz-icp es de código abierto?

genz-icp es un proyecto de código abierto.

¿genz-icp es gratis?

Sí. genz-icp es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito genz-icp?

genz-icp está escrito principalmente en Python.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
OpenSourceAI badge — genz-icp

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.