Una base fuerte de código abierto para la planificación SE(3) en carreras de drones autónomos
Planifica y optimiza trayectorias de vuelo agresivas para drones de carreras utilizando técnicas avanzadas de generación de trayectorias.
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Fast-Racing tiene 325 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 56 veces. Fast-Racing está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2021. Fast-Racing está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: drone-racing, minco, motion-planning, optimization.
Una base fuerte de código abierto para la planificación SE(3) en carreras de drones autónomos
Fast-Racing es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.
Sí. Fast-Racing es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo. Su licencia GPL-3.0 es copyleft: toda versión modificada que distribuya debe permanecer bajo la misma licencia.
Fast-Racing está disponible bajo la licencia GPL-3.0.
Fast-Racing está escrito principalmente en C++.
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[](https://olud.ai/project/zju-fast-lab-fast-racing.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.