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Una base fuerte de código abierto para la planificación SE(3) en carreras de drones autónomos

por ZJU-FAST-Lab · GitHub
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drone-racingmincomotion-planningGPL-3.0C++
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Planifica y optimiza trayectorias de vuelo agresivas para drones de carreras utilizando técnicas avanzadas de generación de trayectorias.

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326325
2026-07-202026-08-31
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📄 Acerca de

Una base fuerte de código abierto para la planificación SE(3) en carreras de drones autónomos

Fast-Racing tiene 325 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 56 veces. Fast-Racing está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2021. Fast-Racing está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: drone-racing, minco, motion-planning, optimization.

Frequently asked questions

¿Qué es Fast-Racing?

Una base fuerte de código abierto para la planificación SE(3) en carreras de drones autónomos

¿Fast-Racing es de código abierto?

Fast-Racing es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.

¿Fast-Racing es gratis?

Sí. Fast-Racing es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo. Su licencia GPL-3.0 es copyleft: toda versión modificada que distribuya debe permanecer bajo la misma licencia.

¿Bajo qué licencia está Fast-Racing?

Fast-Racing está disponible bajo la licencia GPL-3.0.

¿En qué lenguaje está escrito Fast-Racing?

Fast-Racing está escrito principalmente en C++.

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