La Biblioteca de Planificación de Movimiento Abierto (OMPL)
Planifica movimientos para robots utilizando una biblioteca que proporciona varios algoritmos para la planificación de movimientos.
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ompl tiene 2.1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 700 veces. ompl está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2014. Sus temas principales son: motion-planning, robotics.
La Biblioteca de Planificación de Movimiento Abierto (OMPL)
ompl es un proyecto de código abierto.
Sí. ompl es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
ompl está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/ompl-ompl.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.