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por ompl · GitHub

La Biblioteca de Planificación de Movimiento Abierto (OMPL)

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Planifica movimientos para robots utilizando una biblioteca que proporciona varios algoritmos para la planificación de movimientos.

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2026-07-202026-07-29
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La Biblioteca de Planificación de Movimiento Abierto (OMPL)

ompl tiene 2.1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 700 veces. ompl está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2014. Sus temas principales son: motion-planning, robotics.

Frequently asked questions

¿Qué es ompl?

La Biblioteca de Planificación de Movimiento Abierto (OMPL)

¿ompl es de código abierto?

ompl es un proyecto de código abierto.

¿ompl es gratis?

Sí. ompl es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito ompl?

ompl está escrito principalmente en C++.

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