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Planificador de rutas híbrido A* para el vehículo conceptual de investigación KTH

por karlkurzer · GitHub
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motion-planningplanning-algorithmsroboticsBSD-3-ClauseC++
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Genera rutas eficientes para coches autónomos que navegan en entornos complejos.

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2026-07-202026-08-31
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Planificador de rutas híbrido A* para el vehículo conceptual de investigación KTH

path_planner tiene 1.9k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 570 veces. path_planner está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2015. path_planner está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: motion-planning, planning-algorithms, robotics.

Frequently asked questions

¿Qué es path_planner?

Planificador de rutas híbrido A* para el vehículo conceptual de investigación KTH

¿path_planner es de código abierto?

path_planner es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿path_planner es gratis?

Sí. path_planner es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está path_planner?

path_planner está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito path_planner?

path_planner está escrito principalmente en C++.

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