ruckig
Generación de movimiento para robots y máquinas. En tiempo real. Con restricciones de sacudidas. Óptimo en tiempo.
Genera rutas de movimiento en tiempo real para robots y máquinas basadas en la entrada de sensores.
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Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quierasGeneración de movimiento para robots y máquinas. En tiempo real. Con restricciones de sacudidas. Óptimo en tiempo.
ruckig tiene 1.3k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 258 veces. ruckig está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. ruckig está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: jerk-constrained, motion-planning, optimal-control, robot-arm.
¿Qué es ruckig?
Generación de movimiento para robots y máquinas. En tiempo real. Con restricciones de sacudidas. Óptimo en tiempo.
¿ruckig es de código abierto?
ruckig es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
¿ruckig es gratis?
Sí. ruckig es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está ruckig?
ruckig está disponible bajo la licencia MIT.
¿En qué lenguaje está escrito ruckig?
ruckig está escrito principalmente en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/pantor-ruckig.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.