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Soporte para Unitree Go2, Unitree G1 en Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim).

por abizovnuralem · GitHub
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digitaltwinsg1go2BSD-2-ClausePython
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2026-07-202026-08-31
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Soporte para Unitree Go2, Unitree G1 en Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim).

go2_omniverse tiene 1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 92 veces. go2_omniverse está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2024. go2_omniverse está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: digitaltwins, g1, go2, isaac-gym.

Frequently asked questions

¿Qué es go2_omniverse?

Soporte para Unitree Go2, Unitree G1 en Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim).

¿go2_omniverse es de código abierto?

go2_omniverse es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿go2_omniverse es gratis?

Sí. go2_omniverse es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está go2_omniverse?

go2_omniverse está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito go2_omniverse?

go2_omniverse está escrito principalmente en Python.

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