Soporte para Unitree Go2, Unitree G1 en Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim).
Crea y prueba algoritmos para robótica en un entorno simulado utilizando un gemelo digital de un robot.
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go2_omniverse tiene 1.1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 93 veces. go2_omniverse está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2024. go2_omniverse está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: digitaltwins, g1, go2, isaac-gym.
Soporte para Unitree Go2, Unitree G1 en Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim).
go2_omniverse es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.
Sí. go2_omniverse es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
go2_omniverse está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.
go2_omniverse está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/abizovnuralem-go2-omniverse.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.