isaac-gym
7 proyectos comparten este topic de GitHub
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🧬 Miembros
go2_omniverse
Unitree Go2, Unitree G1 support for Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
★ 1.1k
rl-mpc-locomotion
Deep RL for MPC control of Quadruped Robot Locomotion
★ 1k
awesome-isaac-gym
A curated list of awesome NVIDIA Issac Gym frameworks, papers, software, and resources
★ 790
Rofunc
🤖 The Full Process Python Package for Robot Learning from Demonstration and Robot Manipulation
★ 717
TimeChamber
A Massively Parallel Large Scale Self-Play Framework
★ 366
PULSE
Official Implementation of the ICLR 2024 spotlight paper: Universal Humanoid Motion Representations for…
★ 364
Isaac-RL-Two-wheel-Legged-Bot
two wheel legged robot for IsaacLab - reinforcement learning
★ 327
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.