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por ZhengyiLuo · GitHub

Implementación oficial del artículo destacado de ICLR 2024: Representaciones Universales de Movimiento Humanoide para Control Basado en Física

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2026-07-202026-07-29
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Implementación oficial del artículo destacado de ICLR 2024: Representaciones Universales de Movimiento Humanoide para Control Basado en Física

PULSE tiene 364 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 25 veces. PULSE está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2024. Sus temas principales son: control, humanoid, isaac-gym, reinforcement-learning.

Frequently asked questions

¿Qué es PULSE?

Implementación oficial del artículo destacado de ICLR 2024: Representaciones Universales de Movimiento Humanoide para Control Basado en Física

¿PULSE es de código abierto?

PULSE es un proyecto de código abierto.

¿PULSE es gratis?

Sí. PULSE es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito PULSE?

PULSE está escrito principalmente en Python.

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