umi-on-legs
UMI en Piernas: Haciendo Políticas de Manipulación Móviles con Controladores Corporales Centrados en la Manipulación
Haz que brazos robóticos en robots cuadrúpedos realicen tareas utilizando políticas de control existentes.
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umi-on-legs tiene 524 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 34 veces. umi-on-legs está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2024. umi-on-legs está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: quadruped, reinforcement-learning, robotic-manipulation, robotics.
¿Qué es umi-on-legs?
UMI en Piernas: Haciendo Políticas de Manipulación Móviles con Controladores Corporales Centrados en la Manipulación
¿umi-on-legs es de código abierto?
umi-on-legs es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
¿umi-on-legs es gratis?
Sí. umi-on-legs es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está umi-on-legs?
umi-on-legs está disponible bajo la licencia MIT.
¿En qué lenguaje está escrito umi-on-legs?
umi-on-legs está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/real-stanford-umi-on-legs.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.