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por real-stanford · GitHub

UMI en Piernas: Haciendo Políticas de Manipulación Móviles con Controladores Corporales Centrados en la Manipulación

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527524
2026-07-202026-07-29
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UMI en Piernas: Haciendo Políticas de Manipulación Móviles con Controladores Corporales Centrados en la Manipulación

umi-on-legs tiene 527 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 35 veces. umi-on-legs está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2024. umi-on-legs está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: quadruped, reinforcement-learning, robotic-manipulation, robotics.

Frequently asked questions

¿Qué es umi-on-legs?

UMI en Piernas: Haciendo Políticas de Manipulación Móviles con Controladores Corporales Centrados en la Manipulación

¿umi-on-legs es de código abierto?

umi-on-legs es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿umi-on-legs es gratis?

Sí. umi-on-legs es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está umi-on-legs?

umi-on-legs está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito umi-on-legs?

umi-on-legs está escrito principalmente en Python.

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