Marco de controlador CANopen para ROS (http://wiki.ros.org/ros_canopen)
Utiliza este marco para conectar dispositivos utilizando el protocolo CANopen en tus proyectos de ROS.
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ros_canopen tiene 375 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 278 veces. ros_canopen está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2014. ros_canopen está disponible bajo la licencia LGPL-3.0. Sus temas principales son: canopen, driver, ros, ros-industrial.
Marco de controlador CANopen para ROS (http://wiki.ros.org/ros_canopen)
ros_canopen es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia LGPL-3.0.
Sí. ros_canopen es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo. Su licencia LGPL-3.0 es copyleft: toda versión modificada que distribuya debe permanecer bajo la misma licencia.
ros_canopen está disponible bajo la licencia LGPL-3.0.
ros_canopen está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/ros-industrial-ros-canopen.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.