Controlador ROS de Universal Robots que soporta CB3 y e-Series
Controla robots universales utilizando ROS para fines industriales y educativos, aunque ya no se desarrolla activamente.
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Universal_Robots_ROS_Driver tiene 883 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 423 veces. Universal_Robots_ROS_Driver está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2019. Universal_Robots_ROS_Driver está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: robotics, ros, ros-industrial, ros-melodic.
Controlador ROS de Universal Robots que soporta CB3 y e-Series
Universal_Robots_ROS_Driver es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.
Sí. Universal_Robots_ROS_Driver es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
Universal_Robots_ROS_Driver está disponible bajo la licencia Apache-2.0.
Universal_Robots_ROS_Driver está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/universalrobots-universal-robots-ros-driver.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.