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Universal_Robots_ROS2_Driver

Controlador de Universal Robots ROS2 que soporta CB3 y e-Series

por UniversalRobots · GitHub
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roboticsros-industrialros2BSD-3-ClauseC++
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Controlador de Universal Robots ROS2 que soporta CB3 y e-Series

Universal_Robots_ROS2_Driver tiene 798 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 345 veces. Universal_Robots_ROS2_Driver está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. Universal_Robots_ROS2_Driver está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: robotics, ros-industrial, ros2, ros2-foxy.

Frequently asked questions

¿Qué es Universal_Robots_ROS2_Driver?

Controlador de Universal Robots ROS2 que soporta CB3 y e-Series

¿Universal_Robots_ROS2_Driver es de código abierto?

Universal_Robots_ROS2_Driver es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿Universal_Robots_ROS2_Driver es gratis?

Sí. Universal_Robots_ROS2_Driver es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está Universal_Robots_ROS2_Driver?

Universal_Robots_ROS2_Driver está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito Universal_Robots_ROS2_Driver?

Universal_Robots_ROS2_Driver está escrito principalmente en C++.

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