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Universal_Robots_ROS2_Driver

Universal_Robots_ROS2_Driver

por UniversalRobots · GitHub

Controlador de Universal Robots ROS2 que soporta CB3 y e-Series

# robotics# ros-industrial# ros2# ros2-foxy# ros2-galactic
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Controla Robots Universales con ROS2 para aplicaciones industriales y educativas, mejorando la flexibilidad y seguridad.

⭐ Estrellas
802
🍴 Ramas
350
🔥 Tendencias
+4 esta semana
📜 Licencia
BSD-3-Clause
Uso comercial permitido
📅 Creado
2020
🔄 Último commit
today
🏷️ Categoría
robotics
💻 Lenguaje
C++
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📈 Historial de estrellas
802798
2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

Controlador de Universal Robots ROS2 que soporta CB3 y e-Series

Universal_Robots_ROS2_Driver tiene 802 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 350 veces. Universal_Robots_ROS2_Driver está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. Universal_Robots_ROS2_Driver está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: robotics, ros-industrial, ros2, ros2-foxy.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es Universal_Robots_ROS2_Driver?

Controlador de Universal Robots ROS2 que soporta CB3 y e-Series

¿Universal_Robots_ROS2_Driver es de código abierto?

Universal_Robots_ROS2_Driver es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿Universal_Robots_ROS2_Driver es gratis?

Sí. Universal_Robots_ROS2_Driver es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está Universal_Robots_ROS2_Driver?

Universal_Robots_ROS2_Driver está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito Universal_Robots_ROS2_Driver?

Universal_Robots_ROS2_Driver está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
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