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hdl_graph_slam

hdl_graph_slam

por koide3 · GitHub

SLAM basado en gráficos 3D LIDAR

# hdl-graph-slam# lidar# point-cloud# ros# rslidar
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En palabras simples

Ejecuta mapeo y localización 3D en tiempo real utilizando un sensor LIDAR en tu robot.

⭐ Estrellas
2.3k
🍴 Ramas
748
🔥 Tendencias
+1 esta semana
📜 Licencia
BSD-2-Clause
Uso comercial permitido
📅 Creado
2018
🔄 Último commit
2 yr ago
🏷️ Categoría
hdl-graph-slam
💻 Lenguaje
C++
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hdl_graph_slam — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
2 3182 317
2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

SLAM basado en gráficos 3D LIDAR

hdl_graph_slam tiene 2.3k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 748 veces. hdl_graph_slam está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2018. hdl_graph_slam está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: hdl-graph-slam, lidar, point-cloud, ros.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es hdl_graph_slam?

SLAM basado en gráficos 3D LIDAR

¿hdl_graph_slam es de código abierto?

hdl_graph_slam es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿hdl_graph_slam es gratis?

Sí. hdl_graph_slam es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está hdl_graph_slam?

hdl_graph_slam está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito hdl_graph_slam?

hdl_graph_slam está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
OpenSourceAI badge — hdl_graph_slam

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.