ethercat_driver_ros2
Interfaz de Hardware para integración de módulos EtherCAT con ros2_control
Integra módulos de hardware EtherCAT con ROS 2 para el control en tiempo real de robots.
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ethercat_driver_ros2 tiene 320 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 116 veces. ethercat_driver_ros2 está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2022. ethercat_driver_ros2 está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: driver, ethercat, industrial-automation, robot-control.
¿Qué es ethercat_driver_ros2?
Interfaz de Hardware para integración de módulos EtherCAT con ros2_control
¿ethercat_driver_ros2 es de código abierto?
ethercat_driver_ros2 es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.
¿ethercat_driver_ros2 es gratis?
Sí. ethercat_driver_ros2 es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está ethercat_driver_ros2?
ethercat_driver_ros2 está disponible bajo la licencia Apache-2.0.
¿En qué lenguaje está escrito ethercat_driver_ros2?
ethercat_driver_ros2 está escrito principalmente en C++.
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[](https://olud.ai/project/icube-robotics-ethercat-driver-ros2.html)
