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ethercat_driver_ros2

ethercat_driver_ros2

por ICube-Robotics · GitHub

Interfaz de Hardware para integración de módulos EtherCAT con ros2_control

# driver# ethercat# industrial-automation# robot-control# robotics
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⭐ Estrellas
324
🍴 Ramas
118
🔥 Tendencias
+4 esta semana
📜 Licencia
Apache-2.0
Uso comercial permitido
📅 Creado
2022
🔄 Último commit
4 days ago
🏷️ Categoría
driver
💻 Lenguaje
C++
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📈 Historial de estrellas
324320
2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

Interfaz de Hardware para integración de módulos EtherCAT con ros2_control

ethercat_driver_ros2 tiene 324 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 118 veces. ethercat_driver_ros2 está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2022. ethercat_driver_ros2 está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: driver, ethercat, industrial-automation, robot-control.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es ethercat_driver_ros2?

Interfaz de Hardware para integración de módulos EtherCAT con ros2_control

¿ethercat_driver_ros2 es de código abierto?

ethercat_driver_ros2 es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿ethercat_driver_ros2 es gratis?

Sí. ethercat_driver_ros2 es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está ethercat_driver_ros2?

ethercat_driver_ros2 está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito ethercat_driver_ros2?

ethercat_driver_ros2 está escrito principalmente en C++.

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