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msckf_vio
C++

msckf_vio

Odometría Visual Inercial Estéreo Robusta para Vuelo Autónomo Rápido

por KumarRobotics · GitHub
2k
Estrellas
611
Ramas
2017
Creado
2 yr ago
Último commit
ros
Categoría
C++
Lenguaje
rosstereo-visionvisual-inertial-odometryC++
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En palabras simples

Estima la posición y movimiento de un dispositivo en tiempo real utilizando imágenes estéreo y datos de sensores.

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📈 Historial de estrellas
1 9531 952
2026-07-202026-08-31
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📄 Acerca de

Odometría Visual Inercial Estéreo Robusta para Vuelo Autónomo Rápido

msckf_vio tiene 2k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 611 veces. msckf_vio está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2017. Sus temas principales son: ros, stereo-vision, visual-inertial-odometry.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es msckf_vio?

Odometría Visual Inercial Estéreo Robusta para Vuelo Autónomo Rápido

¿msckf_vio es de código abierto?

msckf_vio es un proyecto de código abierto.

¿msckf_vio es gratis?

Sí. msckf_vio es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito msckf_vio?

msckf_vio está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
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