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msckf_vio

msckf_vio

por KumarRobotics · GitHub

Odometría Visual Inercial Estéreo Robusta para Vuelo Autónomo Rápido

# ros# stereo-vision# visual-inertial-odometry
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En palabras simples

Estima la posición y movimiento de un dispositivo en tiempo real utilizando imágenes estéreo y datos de sensores.

⭐ Estrellas
2k
🍴 Ramas
613
🔥 Tendencias
+5 esta semana
📜 Licencia
—
Licencia no especificada
📅 Creado
2017
🔄 Último commit
2 yr ago
🏷️ Categoría
ros
💻 Lenguaje
C++
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msckf_vio — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
1.96k1.95k
2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

Odometría Visual Inercial Estéreo Robusta para Vuelo Autónomo Rápido

msckf_vio tiene 2k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 613 veces. msckf_vio está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2017. Sus temas principales son: ros, stereo-vision, visual-inertial-odometry.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es msckf_vio?

Odometría Visual Inercial Estéreo Robusta para Vuelo Autónomo Rápido

¿msckf_vio es de código abierto?

msckf_vio es un proyecto de código abierto.

¿msckf_vio es gratis?

Sí. msckf_vio es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito msckf_vio?

msckf_vio está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
OpenSourceAI badge — msckf_vio

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.