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por ANYbotics · GitHub

Mapeo de elevación centrado en robots para navegación en terrenos difíciles

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Utiliza este software para ayudar a los robots a navegar terrenos difíciles creando mapas de elevación basados en sus movimientos y datos de sensores.

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2026-07-202026-07-29
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Mapeo de elevación centrado en robots para navegación en terrenos difíciles

elevation_mapping tiene 1.8k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 508 veces. elevation_mapping está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2014. elevation_mapping está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: mapping, robotics, ros, terrain-mapping.

Frequently asked questions

¿Qué es elevation_mapping?

Mapeo de elevación centrado en robots para navegación en terrenos difíciles

¿elevation_mapping es de código abierto?

elevation_mapping es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿elevation_mapping es gratis?

Sí. elevation_mapping es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está elevation_mapping?

elevation_mapping está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito elevation_mapping?

elevation_mapping está escrito principalmente en C++.

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