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por KCL-Planning · GitHub

El marco ROSPlan proporciona un método genérico para la planificación de tareas en un sistema ROS.

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2026-07-202026-07-29
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El marco ROSPlan proporciona un método genérico para la planificación de tareas en un sistema ROS.

ROSPlan tiene 394 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 159 veces. ROSPlan está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2014. ROSPlan está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: ros.

Frequently asked questions

¿Qué es ROSPlan?

El marco ROSPlan proporciona un método genérico para la planificación de tareas en un sistema ROS.

¿ROSPlan es de código abierto?

ROSPlan es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿ROSPlan es gratis?

Sí. ROSPlan es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está ROSPlan?

ROSPlan está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito ROSPlan?

ROSPlan está escrito principalmente en C++.

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