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visualiza archivos URDF/XACRO, el visor URDF funciona en Windows/MacOS/Linux

por openrr · GitHub
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assimpinverse-kinematicsroboticsApache-2.0Rust
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2026-07-202026-08-31
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visualiza archivos URDF/XACRO, el visor URDF funciona en Windows/MacOS/Linux

urdf-viz tiene 585 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 65 veces. urdf-viz está escrito principalmente en Rust. Se desarrolla activamente desde 2017. urdf-viz está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: assimp, inverse-kinematics, robotics, ros.

Frequently asked questions

¿Qué es urdf-viz?

visualiza archivos URDF/XACRO, el visor URDF funciona en Windows/MacOS/Linux

¿urdf-viz es de código abierto?

urdf-viz es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿urdf-viz es gratis?

Sí. urdf-viz es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está urdf-viz?

urdf-viz está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito urdf-viz?

urdf-viz está escrito principalmente en Rust.

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