IKPy, una biblioteca Universal de Cinemática Inversa
Calcula los movimientos necesarios para que los robots alcancen posiciones específicas utilizando una biblioteca de cinemática inversa.
Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.
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Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quierasIKPy, una biblioteca Universal de Cinemática Inversa
ikpy tiene 1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 175 veces. ikpy está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2015. ikpy está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: inverse-kinematics, poppy, python, robotics.
IKPy, una biblioteca Universal de Cinemática Inversa
ikpy es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.
Sí. ikpy es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
ikpy está disponible bajo la licencia Apache-2.0.
ikpy está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/phylliade-ikpy.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.