Cinemática inversa en Python utilizando Pinocchio y solucionadores QP
Calcula movimientos de robots para alcanzar posiciones específicas utilizando Python y técnicas de cinemática inversa.
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pink tiene 812 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 65 veces. pink está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2022. pink está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: inverse-kinematics, kinematics, pinocchio, python.
Cinemática inversa en Python utilizando Pinocchio y solucionadores QP
pink es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.
Sí. pink es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
pink está disponible bajo la licencia Apache-2.0.
pink está escrito principalmente en Python.
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[](https://olud.ai/project/stephane-caron-pink.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.