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por stephane-caron · GitHub

Cinemática inversa en Python utilizando Pinocchio y solucionadores QP

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Calcula movimientos de robots para alcanzar posiciones específicas utilizando Python y técnicas de cinemática inversa.

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📄 Acerca de

Cinemática inversa en Python utilizando Pinocchio y solucionadores QP

pink tiene 812 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 65 veces. pink está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2022. pink está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: inverse-kinematics, kinematics, pinocchio, python.

Frequently asked questions

¿Qué es pink?

Cinemática inversa en Python utilizando Pinocchio y solucionadores QP

¿pink es de código abierto?

pink es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿pink es gratis?

Sí. pink es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está pink?

pink está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito pink?

pink está escrito principalmente en Python.

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