semantic_slam
SLAM semántico en tiempo real en ROS con una cámara RGB-D de mano.
Crea un mapa 3D con información semántica en tiempo real utilizando una cámara de mano.
Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.
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Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quierasSLAM semántico en tiempo real en ROS con una cámara RGB-D de mano.
semantic_slam tiene 718 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 175 veces. semantic_slam está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2018. semantic_slam está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: 3d-reconstruction, octomap, ros, semantic-segmentation.
¿Qué es semantic_slam?
SLAM semántico en tiempo real en ROS con una cámara RGB-D de mano.
¿semantic_slam es de código abierto?
semantic_slam es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.
¿semantic_slam es gratis?
Sí. semantic_slam es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo. Su licencia GPL-3.0 es copyleft: toda versión modificada que distribuya debe permanecer bajo la misma licencia.
¿Bajo qué licencia está semantic_slam?
semantic_slam está disponible bajo la licencia GPL-3.0.
¿En qué lenguaje está escrito semantic_slam?
semantic_slam está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/floatlazer-semantic-slam.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.