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por floatlazer · GitHub

SLAM semántico en tiempo real en ROS con una cámara RGB-D de mano.

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Crea un mapa 3D con información semántica en tiempo real utilizando una cámara de mano.

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718717
2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

SLAM semántico en tiempo real en ROS con una cámara RGB-D de mano.

semantic_slam tiene 717 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 175 veces. semantic_slam está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2018. semantic_slam está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: 3d-reconstruction, octomap, ros, semantic-segmentation.

Frequently asked questions

¿Qué es semantic_slam?

SLAM semántico en tiempo real en ROS con una cámara RGB-D de mano.

¿semantic_slam es de código abierto?

semantic_slam es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.

¿semantic_slam es gratis?

Sí. semantic_slam es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está semantic_slam?

semantic_slam está disponible bajo la licencia GPL-3.0.

¿En qué lenguaje está escrito semantic_slam?

semantic_slam está escrito principalmente en C++.

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