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por ayushgaud · GitHub

Planificación de rutas de cuadricópteros utilizando RRT* y generación de trayectorias de mínimo impulso

# octomap# ompl# path-planning# ros# trajectory-generation
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⭐ Estrellas
415
🍴 Ramas
101
📜 Licencia
—
Licencia no especificada
📅 Creado
2017
🔄 Último commit
3 yr ago
🏷️ Categoría
octomap
💻 Lenguaje
C++
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📈 Historial de estrellas
416415
2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

Planificación de rutas de cuadricópteros utilizando RRT* y generación de trayectorias de mínimo impulso

path_planning tiene 415 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 101 veces. path_planning está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2017. Sus temas principales son: octomap, ompl, path-planning, ros.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es path_planning?

Planificación de rutas de cuadricópteros utilizando RRT* y generación de trayectorias de mínimo impulso

¿path_planning es de código abierto?

path_planning es un proyecto de código abierto.

¿path_planning es gratis?

Sí. path_planning es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito path_planning?

path_planning está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
OpenSourceAI badge — path_planning

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.