Intent-MPC
[IEEE RA-L'25] Control Predictivo Basado en Predicción de Intenciones para Planificación y Navegación de UAV en Entornos Dinámicos (C++/ROS)
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Intent-MPC tiene 362 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 29 veces. Intent-MPC está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2025. Intent-MPC está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: navigation, path-planning, px4, robotics.
¿Qué es Intent-MPC?
[IEEE RA-L'25] Control Predictivo Basado en Predicción de Intenciones para Planificación y Navegación de UAV en Entornos Dinámicos (C++/ROS)
¿Intent-MPC es de código abierto?
Intent-MPC es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
¿Intent-MPC es gratis?
Sí. Intent-MPC es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está Intent-MPC?
Intent-MPC está disponible bajo la licencia MIT.
¿En qué lenguaje está escrito Intent-MPC?
Intent-MPC está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/zhefan-xu-intent-mpc.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.