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uav_motion_planning

uav_motion_planning

por peiyu-cui · GitHub

Planificación de Movimiento UAV A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, Planificación SE(3), Minimum-Snap

# cpp# motion-planning# osqp# path-planning# ros
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⭐ Estrellas
402
🍴 Ramas
55
📜 Licencia
—
Licencia no especificada
📅 Creado
2024
🔄 Último commit
4 mo ago
🏷️ Categoría
cpp
💻 Lenguaje
C++
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uav_motion_planning — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
403402
2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

Planificación de Movimiento UAV A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, Planificación SE(3), Minimum-Snap

uav_motion_planning tiene 402 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 55 veces. uav_motion_planning está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2024. Sus temas principales son: cpp, motion-planning, osqp, path-planning.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es uav_motion_planning?

Planificación de Movimiento UAV A*, Kinodynamic A*, RRT, RRT*, Planificación SE(3), Minimum-Snap

¿uav_motion_planning es de código abierto?

uav_motion_planning es un proyecto de código abierto.

¿uav_motion_planning es gratis?

Sí. uav_motion_planning es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito uav_motion_planning?

uav_motion_planning está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.