teb_local_planner
Un planificador de trayectorias óptimas considerando topologías distintivas para robots móviles basado en Timed-Elastic-Bands (Paquete ROS)
Planifica rutas óptimas para robots móviles optimizando su movimiento según condiciones y obstáculos específicos.
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Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quierasUn planificador de trayectorias óptimas considerando topologías distintivas para robots móviles basado en Timed-Elastic-Bands (Paquete ROS)
teb_local_planner tiene 1.3k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 594 veces. teb_local_planner está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2015. teb_local_planner está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: mobile-robots, navigation, optimal-control, path-planning.
¿Qué es teb_local_planner?
Un planificador de trayectorias óptimas considerando topologías distintivas para robots móviles basado en Timed-Elastic-Bands (Paquete ROS)
¿teb_local_planner es de código abierto?
teb_local_planner es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿teb_local_planner es gratis?
Sí. teb_local_planner es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está teb_local_planner?
teb_local_planner está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿En qué lenguaje está escrito teb_local_planner?
teb_local_planner está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/rst-tu-dortmund-teb-local-planner.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.