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teb_local_planner
C++

teb_local_planner

Un planificador de trayectorias óptimas considerando topologías distintivas para robots móviles basado en Timed-Elastic-Bands (Paquete ROS)

por rst-tu-dortmund · GitHub
1.3k
Estrellas
594
Ramas
BSD-3-Clause
Licencia
2015
Creado
7 mo ago
Último commit
mobile-robots
Categoría
C++
Lenguaje
Probable
Autoalojable
mobile-robotsnavigationoptimal-controlBSD-3-ClauseC++Autoalojable
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Planifica rutas óptimas para robots móviles optimizando su movimiento según condiciones específicas y obstáculos.

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📈 Historial de estrellas
1 3281 327
2026-07-202026-08-31
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📄 Acerca de

Un planificador de trayectorias óptimas considerando topologías distintivas para robots móviles basado en Timed-Elastic-Bands (Paquete ROS)

teb_local_planner tiene 1.3k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 594 veces. teb_local_planner está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2015. teb_local_planner está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: mobile-robots, navigation, optimal-control, path-planning.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es teb_local_planner?

Un planificador de trayectorias óptimas considerando topologías distintivas para robots móviles basado en Timed-Elastic-Bands (Paquete ROS)

¿teb_local_planner es de código abierto?

teb_local_planner es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿teb_local_planner es gratis?

Sí. teb_local_planner es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está teb_local_planner?

teb_local_planner está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito teb_local_planner?

teb_local_planner está escrito principalmente en C++.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.