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GRIL-Calib

GRIL-Calib

von Taeyoung96 · GitHub

[RA-L 2024] GRIL-Calib: Zielose IMU-LiDAR-Extrinsische Kalibrierungsmethode für Bodenroboter unter Verwendung von Bewegungsbeschränkungen der Bodenebene

# calibration# ground-robot# imu# lidar# ros
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⭐ Sterne
441
🍴 Forks
49
🔥 Trendend
+1 diese Woche
📜 Lizenz
—
Lizenz nicht angegeben
📅 Erstellt
2023
🔄 Letzter Commit
2 mo ago
🏷️ Kategorie
calibration
💻 Sprache
C++
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GRIL-Calib — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
441440
2026-07-202026-07-29
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[RA-L 2024] GRIL-Calib: Zielose IMU-LiDAR-Extrinsische Kalibrierungsmethode für Bodenroboter unter Verwendung von Bewegungsbeschränkungen der Bodenebene

GRIL-Calib hat 441 Sterne auf GitHub. Es wurde 49-mal geforkt. GRIL-Calib ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2023 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: calibration, ground-robot, imu, lidar.

❓ Frequently asked questions

Was ist GRIL-Calib?

[RA-L 2024] GRIL-Calib: Zielose IMU-LiDAR-Extrinsische Kalibrierungsmethode für Bodenroboter unter Verwendung von Bewegungsbeschränkungen der Bodenebene

Ist GRIL-Calib Open Source?

GRIL-Calib ist ein Open-Source-Projekt.

Ist GRIL-Calib kostenlos?

Ja. GRIL-Calib ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist GRIL-Calib geschrieben?

GRIL-Calib ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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