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von koide3 · GitHub

GLIM: vielseitiges und erweiterbares Punktwolken-basiertes 3D-Lokalisierungs- und Mapping-Framework

# 3d# gpu# imu# lidar# localization
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Erstellen Sie genaue 3D-Karten mit verschiedenen Reichsensensoren und korrigieren Sie manuell Kartierungsfehler mit einer interaktiven Schnittstelle.

⭐ Sterne
1.7k
🍴 Forks
263
🔥 Trendend
+20 diese Woche
📜 Lizenz
MIT
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2021
🔄 Letzter Commit
today
🏷️ Kategorie
3d
💻 Sprache
C++
🖥️ Selbst gehostet
Wahrscheinlich
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glim — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
1.70k1.68k
2026-07-202026-07-29
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GLIM: vielseitiges und erweiterbares Punktwolken-basiertes 3D-Lokalisierungs- und Mapping-Framework

glim hat 1.7k Sterne auf GitHub. Es wurde 263-mal geforkt. glim ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. glim ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d, gpu, imu, lidar.

❓ Frequently asked questions

Was ist glim?

GLIM: vielseitiges und erweiterbares Punktwolken-basiertes 3D-Lokalisierungs- und Mapping-Framework

Ist glim Open Source?

glim ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist glim kostenlos?

Ja. glim ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht glim?

glim ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist glim geschrieben?

glim ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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