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rko_lio

rko_lio

von PRBonn · GitHub

Ein robuster Ansatz für LiDAR-inertiale Odometry ohne sensor-spezifische Modellierung

# imu# inertial# lidar# lidar-inertial-odometry# mapping
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
615
🍴 Forks
68
🔥 Trendend
+8 diese Woche
📜 Lizenz
MIT
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2025
🔄 Letzter Commit
today
🏷️ Kategorie
imu
💻 Sprache
C++
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rko_lio — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
615607
2026-07-202026-07-29
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Ein robuster Ansatz für LiDAR-inertiale Odometry ohne sensor-spezifische Modellierung

rko_lio hat 615 Sterne auf GitHub. Es wurde 68-mal geforkt. rko_lio ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2025 aktiv entwickelt. rko_lio ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: imu, inertial, lidar, lidar-inertial-odometry.

❓ Frequently asked questions

Was ist rko_lio?

Ein robuster Ansatz für LiDAR-inertiale Odometry ohne sensor-spezifische Modellierung

Ist rko_lio Open Source?

rko_lio ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist rko_lio kostenlos?

Ja. rko_lio ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht rko_lio?

rko_lio ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist rko_lio geschrieben?

rko_lio ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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