pink
Python-Inverse-Kinematik mit Pinocchio und QP-Lösern
Berechne Roboterbewegungen, um bestimmte Positionen mit Python und Techniken der inversen Kinematik zu erreichen.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarPython-Inverse-Kinematik mit Pinocchio und QP-Lösern
pink hat 812 Sterne auf GitHub. Es wurde 65-mal geforkt. pink ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. pink ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: inverse-kinematics, kinematics, pinocchio, python.
Was ist pink?
Python-Inverse-Kinematik mit Pinocchio und QP-Lösern
Ist pink Open Source?
pink ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.
Ist pink kostenlos?
Ja. pink ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht pink?
pink ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist pink geschrieben?
pink ist hauptsächlich in Python geschrieben.
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