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Python-Inverse-Kinematik mit Pinocchio und QP-Lösern

von stephane-caron · GitHub
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inverse-kinematicskinematicspinocchioApache-2.0Python
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Berechnen Sie Roboterbewegungen, um spezifische Positionen mit Python und Techniken der inversen Kinematik zu erreichen.

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Python-Inverse-Kinematik mit Pinocchio und QP-Lösern

pink hat 801 Sterne auf GitHub. Es wurde 63-mal geforkt. pink ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. pink ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: inverse-kinematics, kinematics, pinocchio, python.

Frequently asked questions

Was ist pink?

Python-Inverse-Kinematik mit Pinocchio und QP-Lösern

Ist pink Open Source?

pink ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist pink kostenlos?

Ja. pink ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht pink?

pink ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist pink geschrieben?

pink ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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