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URDF/XACRO-Datei visualisieren, URDF Viewer funktioniert auf Windows/MacOS/Linux

von openrr · GitHub
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2026-07-202026-08-31
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URDF/XACRO-Datei visualisieren, URDF Viewer funktioniert auf Windows/MacOS/Linux

urdf-viz hat 585 Sterne auf GitHub. Es wurde 65-mal geforkt. urdf-viz ist hauptsächlich in Rust geschrieben. Es wird seit 2017 aktiv entwickelt. urdf-viz ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: assimp, inverse-kinematics, robotics, ros.

Frequently asked questions

Was ist urdf-viz?

URDF/XACRO-Datei visualisieren, URDF Viewer funktioniert auf Windows/MacOS/Linux

Ist urdf-viz Open Source?

urdf-viz ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist urdf-viz kostenlos?

Ja. urdf-viz ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht urdf-viz?

urdf-viz ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist urdf-viz geschrieben?

urdf-viz ist hauptsächlich in Rust geschrieben.

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