tsid
Effiziente Inverse Dynamik im Aufgabenraum (TSID) basierend auf Pinocchio
Verwenden Sie eine Bibliothek, um die Bewegungen von Robotern effizient zu steuern, indem Sie die für gewünschte Aktionen benötigten Kräfte berechnen.
Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarEffiziente Inverse Dynamik im Aufgabenraum (TSID) basierend auf Pinocchio
tsid hat 340 Sterne auf GitHub. Es wurde 97-mal geforkt. tsid ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2017 aktiv entwickelt. tsid ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: control, humanoids, optimization, pinocchio.
Was ist tsid?
Effiziente Inverse Dynamik im Aufgabenraum (TSID) basierend auf Pinocchio
Ist tsid Open Source?
tsid ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ist tsid kostenlos?
Ja. tsid ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht tsid?
tsid ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist tsid geschrieben?
tsid ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.
[](https://olud.ai/project/stack-of-tasks-tsid.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.