tsid
Effiziente Inverse Dynamik im Aufgabenraum (TSID) basierend auf Pinocchio
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tsid hat 342 Sterne auf GitHub. Es wurde 98-mal geforkt. tsid ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2017 aktiv entwickelt. tsid ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: control, humanoids, optimization, pinocchio.
Was ist tsid?
Effiziente Inverse Dynamik im Aufgabenraum (TSID) basierend auf Pinocchio
Ist tsid Open Source?
tsid ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ist tsid kostenlos?
Ja. tsid ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht tsid?
tsid ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist tsid geschrieben?
tsid ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/stack-of-tasks-tsid.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.