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von jhavl · GitHub

Ein Tutorial zu Manipulator-Differentialkinematik

# hessian# inverse-kinematics# jacobian# kinematics# manipulation
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
571
🍴 Forks
67
🔥 Trendend
+3 diese Woche
📜 Lizenz
MIT
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2022
🔄 Letzter Commit
3 yr ago
🏷️ Kategorie
hessian
💻 Sprache
Jupyter Notebook
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dkt — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
571568
2026-07-202026-07-29
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Ein Tutorial zu Manipulator-Differentialkinematik

dkt hat 571 Sterne auf GitHub. Es wurde 67-mal geforkt. dkt ist hauptsächlich in Jupyter Notebook geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. dkt ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: hessian, inverse-kinematics, jacobian, kinematics.

❓ Frequently asked questions

Was ist dkt?

Ein Tutorial zu Manipulator-Differentialkinematik

Ist dkt Open Source?

dkt ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist dkt kostenlos?

Ja. dkt ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht dkt?

dkt ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist dkt geschrieben?

dkt ist hauptsächlich in Jupyter Notebook geschrieben.

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