Berechnen Sie die Bewegungen, die erforderlich sind, damit Roboter bestimmte Positionen erreichen, mithilfe einer Bibliothek für inverse Kinematik.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarIKPy, eine universelle Inverse-Kinematik-Bibliothek
ikpy hat 1k Sterne auf GitHub. Es wurde 175-mal geforkt. ikpy ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2015 aktiv entwickelt. ikpy ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: inverse-kinematics, poppy, python, robotics.
Was ist ikpy?
IKPy, eine universelle Inverse-Kinematik-Bibliothek
Ist ikpy Open Source?
ikpy ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.
Ist ikpy kostenlos?
Ja. ikpy ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht ikpy?
ikpy ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist ikpy geschrieben?
ikpy ist hauptsächlich in Python geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/phylliade-ikpy.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.