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pytorch_kinematics

Robotik-Kinematik in PyTorch implementiert

von UM-ARM-Lab · GitHub
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differentiable-programmingjacobiankinematicsMITPython
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Berechnen Sie Roboterbewegungen und -positionen mit fortschrittlichen mathematischen Methoden in Python.

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pytorch_kinematics — GitHub preview card
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814813
2026-07-202026-08-31
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Robotik-Kinematik in PyTorch implementiert

pytorch_kinematics hat 813 Sterne auf GitHub. Es wurde 70-mal geforkt. pytorch_kinematics ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. pytorch_kinematics ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: differentiable-programming, jacobian, kinematics, pytorch.

Frequently asked questions

Was ist pytorch_kinematics?

Robotik-Kinematik in PyTorch implementiert

Ist pytorch_kinematics Open Source?

pytorch_kinematics ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist pytorch_kinematics kostenlos?

Ja. pytorch_kinematics ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht pytorch_kinematics?

pytorch_kinematics ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist pytorch_kinematics geschrieben?

pytorch_kinematics ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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