pytorch_kinematics
Robotik-Kinematik in PyTorch implementiert
Berechne Roboterbewegungen und -positionen mithilfe fortschrittlicher mathematischer Methoden in Python.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarRobotik-Kinematik in PyTorch implementiert
pytorch_kinematics hat 816 Sterne auf GitHub. Es wurde 70-mal geforkt. pytorch_kinematics ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. pytorch_kinematics ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: differentiable-programming, jacobian, kinematics, pytorch.
Was ist pytorch_kinematics?
Robotik-Kinematik in PyTorch implementiert
Ist pytorch_kinematics Open Source?
pytorch_kinematics ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ist pytorch_kinematics kostenlos?
Ja. pytorch_kinematics ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht pytorch_kinematics?
pytorch_kinematics ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist pytorch_kinematics geschrieben?
pytorch_kinematics ist hauptsächlich in Python geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/um-arm-lab-pytorch-kinematics.html)
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