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urdfpy

urdfpy

von mmatl · GitHub

Python-Parser für URDFs

# kinematics# robotics# ros# urdf-descriptions# urdf-models
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⭐ Sterne
320
🍴 Forks
132
📜 Lizenz
MIT
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2019
🔄 Letzter Commit
1 yr ago
🏷️ Kategorie
kinematics
💻 Sprache
Python
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urdfpy — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
321320
2026-07-202026-07-29
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Python-Parser für URDFs

urdfpy hat 320 Sterne auf GitHub. Es wurde 132-mal geforkt. urdfpy ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. urdfpy ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: kinematics, robotics, ros, urdf-descriptions.

❓ Frequently asked questions

Was ist urdfpy?

Python-Parser für URDFs

Ist urdfpy Open Source?

urdfpy ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist urdfpy kostenlos?

Ja. urdfpy ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht urdfpy?

urdfpy ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist urdfpy geschrieben?

urdfpy ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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